A humanoid robot nagy mélységbe merülhet, míg az emberi operátor biztonságos és száraz marad - Emerging Tech - 2019

Underwater astonishments | David Gallo (Lehet 2019).

Anonim

A Föld óceánjainak mélységének feltárása az emberiség előtt álló kihívásokkal bíró feladatok közé tartozik. A búvárok hajlamosak arra, hogy nehezen lehullanak több mint néhány száz méterrel a víz alatt, részben a víznyomás drámai hatásai miatt - a kopoltyúk általános hiányával együtt. Belép a Stanford Egyetem OceanOne-be, egy humanoid robot, amelyet eredetileg a Palo Alto-alapú iskola tervezett, hogy segítse a tanulmányt a Vörös-tenger mélyén található korallzátonyon. De ne aggódj a kilátásban, hogy ez a gép ellopja a munkát; Stanford tervezte az AI-powered OceanOne-t, hogy egy emberi operátorral együtt dolgozzon.

Az OceanOne tervezésén dolgozva a Stanford csapat mindig is tudta, hogy olyan rendszert kíván kifejleszteni, amely lehetővé tette a robot számára, hogy együttműködjön egy emberi vezetővel. Az ötlet az volt, hogy egyetlen robot sem, bármennyire okos, ugyanolyan gondossággal és készséggel rendelkezzen, mint egy emberi búvár - vagyis, hacsak nem az ember, aki gondosan irányítja a robotot. Körülbelül öt méter hosszú a végétől a végéig, az OceanOne büszkélkedhet sztereoszkópikus látás beépített "fej", amely képes közvetíteni pontosan mit lát vissza az üzemeltető. Ezenkívül a kezelőnek két csuklós karja van.

Bár az egész robot egy lenyűgöző mérnök, talán az OceanOne legjelentősebb része az innovatív keze. Kifejezetten a finom korallzátonyhoz vagy a hajóroncsok romlandó maradványaihoz tervezett, mindegyik kéz olyan erőérzékelőkkel rendelkezik, amelyek haptikus visszajelzést adnak a robot pilóta számára. Emiatt a vezető pontosan érezheti magát, amit az OceanOne érzi, és segít meghatározni, hogy valami sűrű vagy finom legyen. A jövőben Stanford szerint minden ujj tapintóérzékelőkkel van felszerelve, amelyek a robot beépített agyát is tájékoztatják.

"Pontosan érezheti magát, amit a robot csinál" - mondta Stanford professzor Oussama Khatib. "Olyan, mintha ott lennél; az érintés érzésével új érzékelési dimenziót hoz létre. "

Ahhoz, hogy a robot megalakuljon, a Khatib és a csapat eljutott a Földközi-tengerbe, hogy megöli a La Lune ősi roncsait. Az OceanOne ügyesen átszállt a hajóroncson (körülbelül 330 láb víz alatt állt), és végül megragadta a grapefruit méretű váza. Miután megvizsgálta a vázát, és elhatározta, hogy a felszínre hozza, Khatib a robotot átvette a csapat helyreállítási kosarába, lassan behelyezte a tárgyat, és becsukta a fedelet. A kosarat ezután a víz fölé emelték, és Khatib és a csapat többi része évszázadok óta elsőként kezelte a vázát az innovatív OceanOne robotnak köszönhetően.

Khatib az ősi vázával, amelyet La Lune roncsjáról megmentettek

"Az OceanOne az avatarod lesz" - mondta Khatib. "Az a szándék itt, hogy gyakorlatilag emberi búvárkodás álljon, hogy az embert károsíthassa az ártatlanságból. Legyen csodálatos a gép, amely emberi jellemzőkkel rendelkezik, amelyek mélyen mélyen kivonhatják az emberi búvár megtestesítőjét. "

Valóban csodálatos, és valószínűleg az óceánkutatás jövője, az OceanOne az AI és az emberi kölcsönhatások tökéletes harmóniáját képviseli. Bár Khatib segített a La Lune roncsaiban a robbanóban való navigálásban, maga a bot is teljesen kereshet. Az OceanOne-be betöltött összes érzékelő lehetővé teszi, hogy következetesen ellenőrizze a környező áramot és a turbulenciát, és lehetővé tegye ennek megfelelően, hogy a meghajtókat egy helyen helyezze el. A beépített gyors tüzelésű motorok lehetővé teszik a robot karjainak stabil működését, miközben még jobban kezeli az érzékeny anyagokat.

"Az embert a robothoz nagyon intuitív és értelmes módon kapcsoljuk össze. Az ember intuíciót, szakértelmet és kognitív képességeket tud nyújtani a robotnak "- mondta Khatib. "A kettő csodálatos szinergiát kölcsönöz. Az ember és a robot olyan dolgokat tehet, ahol egy ember számára veszélyes, míg az ember még mindig ott van. "

A sikeres tesztelés után a csapat tervezi, hogy az OceanOne-t visszaállítja a Stanford Egyetemre a platform további munkájához. Mostantól az OceanOne - ahogyan a neve is jelzi - az egyetlen ilyen humanoid búvár robot. Khatib azonban reméli, hogy a jövőben többet fog gyártani annak érdekében, hogy létrehozzon egy teljes flottát, amely együttmûködhet a jövõbeli merüléseken. A Stanford részvétele mellett az OceanOne-t a Meka Robotics és Szaúd-Arábia Abdullah Egyetem Tudomány és Technológia Egyetemével közösen fejlesztették ki.