Találkozz az ember építésével, Herb, a legközelebb a Rosie Robothoz - Okos otthon - 2019

A NAGY FORTNITE NINJA WARRIOR! (Április 2019).

Anonim

Moley robotos szakácson dolgozik, aki ínyenc ételeket főz. Egy napon a Laundroid leborítja az Ön ruháját. Ez nagyszerű, de mi van a robotasszisztensnél, ami mindent megtesz?

"Ha egy egyedi rendeltetésű eszközt építesz minden egyes feladathoz, akkor száz speciális célú eszközzel maradsz, amely felkapja az otthonodat, de közülük 99 is nyugalmi állapotban marad, miközben a századat használják" Sidd Srinivasa, a Carnegie Mellon Egyetem Robotikai Intézetének docense, elmondja a Digital Trends-t. Az elmúlt 11 évben dolgozik a Herb-on, egy robotos komornyikon, aki robot manipulációra összpontosít. Jelenleg a robotok egyszeri, ismétlődő feladatokat végeznek, mint például az automatikus üzemekben. A kihívás az, hogy botokká válik, hogy különböző feladatokat hajtson végre a kaotikus otthoni környezetben. "Ez valamilyen módon a robotika szent gráza, robotikus manipuláció az emberi környezetben" - mondja.

Az ötlet nem az, hogy olyan robotot építsenek, amely teljesen önálló, és mindent egyedül kezel; Ehelyett a Srinivasa partnerként látja a robotokat.

A Gyógynövény megszerzése, hogy olyan dolgot tegyen, ami egyszerűen úgy tűnik, mintha egy almát hozna a hűtőszekrény hátulján, megköveteli az észlelés, a gépi tanulás, az irányítási elmélet és a mozgástervezés integrációját. Nem nehéz feladat, de Srinivasa azt mondja: "ez egy gyönyörű és finom egyensúly a kezeid, az érzékelők, a látomásod, a vezérlők között". "Manipuláció valóban, nagyon nehéz, mert a fizika kemény" - mondja. - Ha kis hibát követelsz, akkor megszakíthatsz valamit.

Ez az oka annak, hogy Herb életének folyamán kétrészes robotból állt, egyiküknek egyetlen gyári-robot stílusú karja volt, a másik egy Segway volt, asztalhoz csatolva, olyan fegyveres gép, amely fejjel és még mindig cirkál a Segway-en. A gyári modell helyett a Herb sokkal antropomorfabbá vált, hogy foglalkozzon azzal a világgal, ahol élünk. Senki sem tudja, hogy a jövő robotja hogyan fog kinézni - mondja Srinivasa, de könnyebb lesz, ha hasonlít az emberekre, Mindent megterveztünk magunk körül. Képzeljen el egy nagyobb életmódú pók-botot, amely megpróbálja átjutni a bejárati ajtón.

A Herb önálló asszisztensként kezdett el dolgozni, és minden háztartásban elvégezné a házimunkát, de az utóbbi években Srinivasa fókuszpontja a gerincvelő sérüléseinek segítésével váltott. "Ha megnézzük a technológiát, ami most ott van, sokan építenek olyan technológiát, amely megnehezíti az elhúzódó embereket" - mondja Srinivasa. A Chicagói Rehabilitációs Intézettel dolgozik, hogy olyan robotokat kapjon, mint a Herb, otthonokban, segítve a fizikai korlátokat.

Ez különböző kihívásokat jelent, mivel a robotnak meg kell értenie a joystick vagy agy-számítógép interfészekből származó információkat, majd végrehajtja a parancsokat. Az ötlet nem az, hogy olyan robotot építsenek, amely teljesen önálló, és mindent egyedül kezel; Ehelyett a Srinivasa partnerként látja a robotokat.

Természetesen nem mindenki osztja ezt a nézetet. Egy csomó elégedetlenség sok amerikaival, amikor egy robotot hívnak otthonra. Ez egy kulturális dolog, gondolja Srinivasa. Miközben sok japán nőtt fel hősökkel, mint az Astro Boy, egy bűnöző android, az Egyesült Államokban másképp nézik őket. "Japánban van egyfajta kulturális affinitása a robotok számára, mint segítőként való gondoskodás, míg az Egyesült Államokban sok film, amit robotokkal nézünk, nagyon, nagyon rosszul végződik" - mondja.

Mégis mindannyiunk robot-rendszere van otthonunkban és autónkban, még akkor is, ha nem hívjuk őket, Srinivasa rámutat. A kocsija kijavíthatja magát, ha elkezd sodródni a földből, vagy párhuzamos parkot szeretne segíteni. Az intelligens otthoni eszközök is kúsznak. Számos készülékgyártó helyez el kamerákat a hűtőszekrényben, így ellenőrizheti, hogy van-e teje. Végül a hűtőszekrény önmagát kitalálhatja, és megrendeli az Ön számára. "Ezek azok a darabok, amelyek egy robotba mennek, de valami testetlenek" a hűtőben, mondja.

Az elkövetkező öt évben a Srinivasa reményei szerint néhány Herb-szerű botot tartalmaz a gerincvelő sérüléseinek otthonában. Lehet, hogy rendelkezik saját otthoni robotjával is, de csak néhány különböző darabban lesz, mint például Herb, és szokásos tárgyaként álcázva.