A Siemens robotikus pókjai olyanok, mint az autonóm 3D-s nyomtatók - Emerging Tech - 2019

Vectron Air Wave, test (Lehet 2019).

Anonim

A pókok hátborzongatóak lehetnek - különösen, ha egy láb széles és szeme olyan, mint a Wall-E. De Szerencsére nekünk a fenti képeken szereplő pókok osztják meg a Pixar karakterének szándékát -, hogy segítsen nekünk. Ők a Siemens Princeton vállalati technológiájának létrehozása, melynek célja a jövő automatizált építési botjai.

Livio Dalloro, a Terméktervezési, Modellezési és Szimulációs Kutatócsoport vezetője SiSpis-rövidítést hívja a Siemens Spiders számára. "A SiSpis egy nagyobb kép részét képezi, amelyet Siemens Agile Manufacturing Systemsnek (SiAMS) definiálunk, és ezek a Princeton autonóm rendszerek kutatásának magját képezik" - mondta Dalloro.

Selyem fonás helyett ezek a robotpókok műanyagot - vagy inkább egy kukoricakeményítő-cukornád keveréket neveznek poli-tejsavnak. Ezek lényegében 3D-s nyomtatók lábbal. Dalloro elmondta: "Több autonóm robotot használunk a szerkezetek együttes adalékanyag-gyártására, például autókra, a hajók fedélzetére és a repülőgép-törzsekre."

A Hasan Sinan Bank, akinek több kapcsolódó szabadalma van, és vezető szerepet játszott a projektben, azt mondta: "Minden pók képes gyártani csak egy kis részét egy munkadarabnak." Valami olyan nagy, mint a hajótest, egy virtuális Ezeknek a pókoknak a hadserege együtt dolgozik. A kutatás jó része olyan algoritmusok létrehozását eredményezte, amelyek lehetővé teszik a robotok koordinációját.

"A pókok mini-motorjai és kábelei kivételével, amelyek off-the-shelf termékek voltak, mindent fejlesztettünk ki a mechanikusoktól a szoftverig" - mondta Dalloro. A fizikai részek 3D-s nyomtatást kaptak, és a csapat kifejlesztett egy egyedülálló szoftvert, amely ötvözi a Siemens saját NX és egy robot operációs rendszert.

A területet rácsra osztva a robotok használják a fegyverek adott hosszúságát, hogy kiderítsék, milyen területet kell fedezniük. A lézeres szkenner és a fényképezőgép bemenete lehetővé teszi a robotok számára, hogy értelmezzék környezetüket.

Nem csak ezek a robotok épülnek fel, hanem maguk töltik fel magukat. Ha a robot akkumulátora alacsony, akkor a feladatát egy teljesen feltöltött robotra küldi, lényegében egy másik munkatársat jelöl meg, mielőtt megállna a töltőállomás automatikus kereséséhez. Az új munkás pontosan ott veheti fel az első lépést.

Dalloro elmagyarázta a projektet: "Célja az volt, hogy prototípus-platformot hozzon létre az autonóm gyártóberendezések számára, amelyek képesek megérteni egy feladatot, feloszthatók fel a rendelkezésre álló robotok között, és együttműködési és koordinált módon kezdhetik el a gyártási folyamatot explicit programozás nélkül."

Bank mondta, ha ezek a robot pókok "érett" a technológia széles körű alkalmazások. A SiSpis 2014 óta fejlesztés alatt áll, és a csapat még mindig működik, és nem jelent meg a megjelenési dátum, ezért még nem kell aggódnia a robot felkelés miatt.